谌女士
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- 职位介绍
- 岗位职责 1. 负责机器人控制软件开发,包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识; 2. 负责机器人控制模型分析和控制方案设计; 3. 负责机器人力反馈控制、振动抑制等算法的设计和实现; 4. 参与系统软件集成开发和机器人系统调试; 5. 相关技术文件的编制。 任职要求: 1. 硕士学历以上,机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业; 2. 精通机器人学相关理论知识,具有运动控制相关的算法研究、设计与实现等方面的经验; 3. 熟悉坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法; 4. 熟悉多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模; 5. 熟练掌握C/C++, Python, MATLAB等编程语言,熟悉机器人操作系统者(ROS)优先。 6. 熟悉机器人运动控制、力控制,信号处理,机器人模型的搭建,会机器学习人工智能等内容更佳。
- 其他信息
- 行业要求:全部行业
公司简介
帕西尼感知科技(PaXini Tech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命。
公司创始成员来自世界人形机器人诞生地--日本早稻田大学机器人实验室,率先发布了全球搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多维触觉处理单元(Intelligent Tactile Processing Unit),以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA和触觉灵巧手DexH系列。
公司产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节,并已实现批量商业级交付,客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域,随着机器人触觉感知能力的提升,公司将下一代人形机器人行业变革。
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周女士
HR Manager
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