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自动驾驶.地图定位系统开发(J11423) 16-30k
广州-花都区 3-5年 本科
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陈女士 1天前在线 已认证
东风日产乘用车公司人事总务部人力规划科 招聘主管 · 东风日产广州
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职位介绍
职责描述: 负责面向自动驾驶的组合定位相关系统与算法的设计。 1.组合定位技术框架设计; 2.定位精度需求分解; .组合定位算法开发;4.定位设备选型; 5.定位使用地图数据与地图EHP/EHR的开发; 6.全局路径规划; 7.地图性能指标设定与评价; 8.定位效果评测及优化。 任职要求: 1、2年以上组合定位领域工作经验。特别优秀可放宽学历及工作经验限制。熟悉横向及纵向地图特征匹配方法,了解定位特征的感知原理;熟悉熟悉贝叶斯原理,及卡尔曼滤波、粒子滤波等应用;熟练掌握坐标变换计算方法;有自动驾驶组合定位技术的应用开发经验;熟悉GIS知识体系,掌握常用地理坐标投影计算方法;熟悉opendrive,NDS等地图数据格式;熟悉adasis v2/v3协议;有EHR开发经验;熟悉Dijkstra,A*等全局路径导航算法;有高精地图在自动驾驶领域的应用开发经验;能够快速复现SOTA论文成果;熟练使用C/C ,python之一,有工程开发经验;有ROS或其他实时操作系统开发经验;良好的代码规范及编码风格;; 2、2年以上组合定位领域工作经验。特别优秀可放宽学历及工作经验限制。熟悉横向及纵向地图特征匹配方法,了解定位特征的感知原理;熟悉熟悉贝叶斯原理,及卡尔曼滤波、粒子滤波等应用;熟练掌握坐标变换计算方法;有自动驾驶组合定位技术的应用开发经验;熟悉GIS知识体系,掌握常用地理坐标投影计算方法;熟悉opendrive,NDS等地图数据格式;熟悉adasis v2/v3协议;有EHR开发经验;熟悉Dijkstra,A*等全局路径导航算法;有高精地图在自动驾驶领域的应用开发经验;能够快速复现SOTA论文成果;熟练使用C/C ,python之一,有工程开发经验;有ROS或其他实时操作系统开发经验;良好的代码规范及编码风格;;
其他信息
语言要求:英语、普通话
行业要求:全部行业

公司简介

东风日产乘用车公司成立于2003年6月16日,是东风汽车有限公司旗下重要的乘用车板块,从事NISSAN品牌乘用车研发、采购、制造、销售、服务业务,是国内为数不多的具备全价值链的汽车企业,目前有员工近20000人。 东风日产目前已形成广州、襄阳、郑州、大连、常州五大基地,东风日产目前已形成广州、襄阳、郑州和大连四大基地纵贯南北、各有侧重的战略布局。总部花都工厂作为母工厂,着力于NISSAN品牌入门级、中级轿车以及电动车的生产,打造规模化生产工厂;襄阳工厂作为品质标杆工厂,生产NISSAN品牌高端车型,并于2014年11月投入生产东风英菲尼迪品牌车型;郑州工厂主导NISSAN品牌SUV车型和东风启辰品牌车型的生产;大连工厂于2014年10月投产,集中生产NISSAN品牌SUV车型和东风英菲尼迪品牌车型。 东风日产目前已形成"动感、SUV、舒适"三大品类车型布局,旗下拥有楼兰、西玛、天籁、蓝鸟、奇骏、逍客、劲客、途达、轩逸、骐达等多款畅销车型。截至目前,东风日产整车产销规模已超越1000万辆。 在整车生产方面,东风日产在广州、襄阳、郑州、大连四大整车生产基地均拥有树脂、冲压、焊接、涂装和总装等五大工艺车间,四地工厂连续多年荣获雷诺日产全球标杆工厂大奖。其中,东风日产整车工厂在雷诺日产联盟工厂综合竞争力排名中实现8年6冠。同时,襄阳工厂和大连工厂先后取得与日本枥木工厂相同的英菲尼迪4.5分授牌,都充分印证了东风日产制造品质、生产效率和管控已比肩国际先进水平。而2016年投入使用的先进工程技术中心,承担起创建新型智能绿色工厂、产品同期开发和东风日产生产方式的研究探索使命,持续提升产品品质和商品魅力。 在发动机板块,东风日产拥有由花都发动机工厂与赤坭发动机零部件工厂组成的花都发动机基地,以及由郑州经开区联合工厂与中牟铸造工厂组成的郑州发动机基地,两大发动机生产基地使得东风日产成为业内工艺齐全、产品数量可观的动力总成工厂。在雷诺日产三菱联盟工厂综合竞争力排名中,东风日产发动机工厂已实现5连冠,成为全球发动机制造品质标杆。 在产品研发领域,东风日产技术中心是日产汽车公司在全球第四个具有同等研发平台的技术中心,也是中国华南地区综合实力强劲的乘用车技术中心。从最初的70人团队,发展至今已拥有1300多人的技术团队,研发能力实现了从国产化阶段到共同、自主开发阶段再到创新开发阶段的提升,带领以中国消费者需求为主导的自主开发,到智能化、电动化、网联化、共享化的技术革新。 在品牌建设领域,东风日产从2018年开始,全面开启由年青向智能进化,通过导入全球先进的日产智行(Nissan Intelligent Mobility),传递"智爱生活,简而不凡"的品牌理念。未来,东风日产将以'智能汽车生活引领者'的形象,为消费者带来更自信、更兴奋、更互联的人·车·生活。 在企业规模层面,作为一家先进的年轻车企,东风日产秉承"人·车·生活"的企业愿景、"共创价值、共谋福祉"的企业使命、"领先半步"的竞争策略和不甘平庸、勇于开拓的企业精神,在过去15年中取得骄人的业绩和辉煌的成就:年产值从初建时的80亿元上升到2017年的产值过1600亿元;2003-2017年企业累计纳税1482.31亿元;15年内年销量增长18倍,销售服务网点也从100家发展到1114家(截至2018年7月,NISSAN品牌拥有4S店762家、二级网点352家),覆盖中国大陆全部省份和省会城市,并已广泛布点三四级市场,稳居行业前列。 经过16年努力,东风日产已成为东风汽车公司具魅力的事业单元之一,年销量规模从6.5万辆增长到112万辆,连续三年年销量突破百万,稳居行业前五。截至2017年,东风日产销量约占东风汽车公司乘用车销量的1/3;在日产汽车公司,中国市场的销量约为日产全球销量的1/4,东风日产已成为日产全球增长潜力巨大、经营能力突出的企业之一。面向未来,东风日产将以"技术创新"、"文化传承"的双核驱动发展路线作为事业发展的重要指南针,力争2022年,实现合资品牌TOP3目标,在销量、盈利、市占率、品牌好感度等各个领域均进入前三。 同时,在企业责任层面,东风日产始终坚持"共创价值、共谋福祉"的企业使命,积极履行企业社会责任,为顾客、环境、合作伙伴、员工、股东、社会(社区)六大利益相关者创造和提供价值,致力于做一个优秀的企业公民,成为备受信赖的企业,与新时代的中国共同成长。

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