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- 职位介绍
- 1、负责2D/3D视觉识别、关键点检测、机器人轨迹规划生成等算法研发; 2、负责相关技术文档编写和技术专利申请; 3、与工程师协作算法现场实施并优化; 4、提供技术支持或产品的算法咨询。 任职要求: 1、计算机、数学等相关专业本科及以上学历; 2、负责项目视觉部分方案设计,以及相机,镜头,光源,工控机,光学附件等硬件选型; 3、负责机器视觉、机器学习和图像处理算法的设计开发。 4、扎实的机器视觉理论基础、熟练掌握3D点云处理、2D目标识别、语义分割技术; 5、了解立体视觉成像原理、坐标转换原理,掌握相机标定与机器人TCP标定技术; 6、精通python或C/C++语言,熟练使用OpenCV、Open3D,PCL等计算机视觉库,了解深度学习原理,熟悉TensorFlow、pytorch等深度学习框架; 7、能够熟练阅读和理解英文资料; 8、有机械臂引导定位、屠宰行业工艺知识基础者优先考虑。
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