中级控制算法工程师-智能驾驶 20-35k·15薪
深圳-南山区 1-3年 硕士
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王女士 1天前在线 已认证
HRBP(招聘方向） · 大疆车载
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职位介绍
  • LQR
工作职责 1. 负责车辆执行器性能摸底和验收，组织开展车辆动力学相关标定实验； 2. 负责整车控制算法调试，包括控制方案设计、仿真验证、控制器参数整定等； 3. 负责控制相关测试问题的修复以及控制性能的优化迭代； 4. 负责新技术的预研和技术难点的攻关。 任职要求 1. 自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等专业硕士及以上学历，具有1年以上的运动控制领域内的工程开发经验； 2. 扎实的控制理论基础，熟悉掌握经典控制器设计方法，具备基于频域指标进行参数整定的能力；熟悉现代控制理论，包括但不限于MPC/LQR、ADRC、MRAC等；熟悉基本的信号分析理论，了解数字滤波器设计方法；了解DOB、HGO等扰动观测器的基本原理； 3. 熟悉车辆非线性动力学和运动学模型，掌握小扰动线性化的建模原理；掌握基本的系统辨识方法； 4. 熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的编程规范，掌握Matlab/Simulink等工具的使用； 5. 具有良好的团队合作和沟通能力。 加分项： 1. 有OEM线控对接经验并参与过量产车型的控制调试； 2. 掌握常用的Can线分析工具，比如CANoe,CANFD，具备整车的线控总线数据的分析能力； 3. 了解ASPICE开发流程，熟练使用Simulink Embeded Coder； 4. 控制或者机器人领域内发表过高水平的期刊或者会议论文。
其他信息
行业要求：全部行业

公司简介

大疆车载专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。凭借多年积累的感知、机器学习、定位、决策、规划、控制技术与智能硬件的量产经验，在汽车智能驾驶领域推出具有自主知识产权的解决方案。
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