智驾规控算法技术专家 薪资面议
广州-番禺区 5-10年 硕士
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符先生 17小时前在线 已认证
组织发展 · 广汽研究院
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职位介绍
  • 算法开发
  • 控制算法
  • 优化算法
  • 算法优化
岗位职责: 1、负责制定智驾算法规划控制领域总体技术规划和实施路线;制定系统解决方案及总体架构。 2、负责制定跨平台,拟人化,面向数据驱动的规控模块技术方案,指导复杂和疑难问题的原因分析和技术攻关。 3、负责规控领域AI算法应用,与前沿技术探索和应用。 4、负责制定多种平台的轨迹规划评价指标,以及监督和推动指标达成。 5、负责智能驾驶轨迹规划领域的标定、诊断方案设计、功能安全和预期功能安全的方案设计等。 任职要求: 1、熟练掌握C/C++、等相关软件开发。 2、熟练掌握Ubuntu、ROS等操作系统。 3、熟悉智能驾驶仿真工具,熟悉基于仿真的规划算法开发。 4、熟悉路径搜索、拟合等基本方法,熟悉图像搜索法等常用路径规划方法;熟悉常用速度规划算法。 5、熟悉熟悉动态规划、二次规划、非线性规划等常用的优化算法。 6、熟悉PID、模糊控制、MPC、鲁棒控制、滑模控制、强化学习等控制算法;熟悉基本的相关问题数值求解方法;熟悉基础的信号滤波方法。 7、熟悉感知、融合、定位、执行器相关技术,对与智能驾驶系统相关的关键子系统有一定理解和认识。 8、了解功能安全和预期功能安全领域的设计方法、熟悉相关开发者优先。 9、熟悉规划算法前沿技术发展现状。 10、熟悉智能驾驶功能的整体架构和技术方案。
其他信息
所属部门:智能网联中心

公司简介

广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院(简称:广汽研究院)成立于2006年7月,是广汽集团的技术管理部门和研发体系枢纽,核心职责包括自主产品开发,自主技术规划制定与实施,及统筹集团技术管理工作,是具有优秀汽车人才、管理、储备、研发、运营的独立科研机构。 经过17年的高速发展,广汽研究院在全球已建立多个研发基地:广州总院、上海前瞻设计工作室、洛杉矶前瞻设计中心、米兰前瞻设计中心,广汽厦门智能网联工作室,打造了一支来自15个国家和地区、超5000人的创新人才队伍,其中硕博士占比约43%。总院已具备完善的研发基础和设施,拥有13类实验室、“2大3高”试验基地、1间试制工厂和1条汽车调校专用试验场,总投资达38亿元,总建筑面积约50万平米。 作为国际化的汽车研发机构,广汽研究院拥有国家认定企业技术中心、海外高层次人才创新创业基地、博士后科研工作站、院士工作站、国家级工业设计中心、广东省智能网联汽车创新中心等创新平台,并在2021年被评为“国家认定企业技术中心”。 广汽研究院始终坚持创新驱动正向开发战略,现已建成广汽跨平台模块化架构(GPMA),对广汽自主品牌产品进行总体规划与开发,具备较完整的整车(含常规车&新能源车)和整机开发能力,研发成果在业内得到广泛认可。近五年来,多个自主研发项目分别获得 “国家科学技术奖”、“中国汽车工业科学技术奖”、“中国机械工业科学技术奖”等奖项,在2019年J.D.Power中国新车质量研究报告中,传祺品牌的新车质量连续七年荣膺中国品牌榜首。 展望未来,广汽研究院将继续坚持“定位高端 品质优先 创新驱动”的自主正向发展路径,充分发挥引智基地人才聚集效用、示范效用、产出效用,不断加大引才、引智力度,打造粤港澳大湾区创新人才高地,造就新技术和新产品,高擎广汽自主品牌,保证研发创新事业高质量可持续发展,为中国汽车产业创新发展再立新功
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