决策规划算法工程师 20-40k
武汉-江夏区 3-5年 统招本科
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人事招聘 · 东风汽车
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职位介绍
  • 自动驾驶
  • 决策树
工作职责 1、实现L3/L4级别的自动驾驶技术,以量产上车, 商业落地为目标, 解决产品落地中的技术问题; 2、负责自动驾驶决策与路径规划控制算法的设计、研发,并参与验证,测试与应用; 3、负责自动驾驶场景下行为决策、场景决策、路径规划、速度规划、控制等算法的研究和开发。 任职要求 1、 掌握常见轨迹规划方法,熟悉基于采样、图搜索、优化等规划算法,如A*,D*,Lattice,EM等; 2、熟悉自动驾驶/机器人决策系统,如决策状态机、决策树、专家系统,强化学习,POMDP等 3、良好的编程功底,熟练使用C/C++、Python语言; 4、 熟悉以下一个或多个领域:路径规划、避障算法、决策控制等; 5、 有无人驾驶或者机器人领域决策或规划算法工作经验。 本岗位的招聘单位为东风悦享科技有限公司。

公司简介

 东风汽车集团有限公司 东风汽车集团有限公司(以下简称“公司”)是中央直管的汽车行业骨干企业,前身是始建于1969年的“第二汽车制造厂”。公司肩负建设汽车强国责任,积极推动汽车行业发展。 行业地位保持前列。年产销汽车360万辆左右,年销售收入6000亿元左右。2020年居中国汽车行业第3位。居《财富》世界五百强第100位。 产业链价值链行业内最为齐全。主要产品覆盖高档、中档和经济型各区隔,业务涵盖商用车、乘用车、军车、新能源汽车及汽车零部件、汽车装备、出行服务等。 事业布局遍及国内外。国内主要事业分布在武汉、十堰、成都、重庆等全国20多个地市。在瑞典、俄罗斯等建有研发和销售基地,与10多家国际整车和零部件企业开展全球合作和协同,海外市场覆盖全球80多个国家。 科技创新水平居行业前列。四家整车技术中心、三家零部件技术中心被评为“国家企业技术(分)中心”。年科技投入170多亿元,建设了国际先进、国内一流的产品设计与试验设施。基本掌握了“卡脖子”技术和资源,拥有授权专利超过1万项。 战略调整和转型升级加快。积极应对行业轻量化、电动化、智能化、网联化、共享化趋势,推动产品、技术和品牌焕新,向出行服务和物流解决方案的提供商转变,实现高质量发展。 未来,致力于建设世界一流企业。公司以“为用户提供全方位优质汽车产品和服务的卓 越 企 业”为定位,提出了实现“三 个 领 先、一 个 率 先”的阶段性奋斗目标,规划了建设世界一流企业的路线图,为满足客户对美好汽车生活的向往和建设汽车强国贡献更大力量。
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