Vslam算法工程师 20-40k
青岛-城阳区 1-3年 硕士
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李女士 一周前在线 已认证
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职位介绍
  • 自动驾驶
  • SLAM算法
  • C++
  • 滤波算法
  • OpenCV
岗位职责: 1、研究设计基于视觉的多传感器融合的SLAM方案; 2、设计实现基于多传感器的定位技术,解决大环境下重定位,闭环检测,后端优化等课题; 3、开展围绕相机的多传感器标定相关算法研究; 4、局部图像特征检测算法维护和升级。 任职要求: 1、计算机,图像处理,模式识别,机器学习或机器人相关专业,硕士及以上学历; 2、2年以上从事位姿估计,概率滤波,SLAM ,非线性优化工作经验; 3、有较强的计算机视觉几何和SLAM理论基础; 4、有丰富的多传感器融合应用经验(Camera ,IMU, RGBD,Encoder等); 5、熟悉主流的视觉VO/SLAM算法(SVO,DSO,ORB-SLAM,VINS, LSD-SLAM等); 6、熟悉并行编程,能将算法进行并行化计算优化; 7、熟悉C++ 编程,ROS系统,OpenCV ,Eigen,Ceres,GTSAM 等开源库; 8、具有较强的快速学习,分析能力和创新意识,具有良好的团队合作精神和沟通能力; 9、在计算机视觉,自动驾驶和SLAM领域学术论文发表优先考虑。

公司简介

慧智星晨成立于2018年,是一家致力于让制造升级更简单的机器人及人工智能技术的科技公司, 并提供技术、产品、设备及解决方案的一站式服务。公司已完成A轮融资,投资人包括海尔海创会。 依托自有的2D/3D机器视觉、机器触觉、深度学习、机器人控制等核心人工智能技术,赋予机器认知能力,帮助制造业进行智能化快速升级。公司产品包括视觉检测设备、机器人手眼协同智能系统及解决方案、机器人视触觉算法平台。慧智星晨与海尔卡奥斯工业互联网平台有深入合作为客户提供智能化升级与改造,已在金属加工、半导体、3C、家电、医药等领域的多个行业龙头企业落地。核心技术团队来自于加拿大不列颠哥伦比亚大学大学、美国卡耐基梅隆大学、北京大学、中国科技大学、上海交通大学等国内外名校,并且在华为、通用汽车、谷歌、华米、ABB等著名科技公司的核心研发与产品部门任职,有着丰富技术储备和实战经验。公司业务发展迅速,当前团队规模50人, 公司并成功开拓北美海外市场。 公司总部位于深圳(前沿技术),在青岛(销售和交付)上海和加拿大温哥华设有子公司。全体员工秉承客户第一原则,全力打造国际一流的智能制造服务品牌。 加入我们,你将获得五险一金、带薪年假、导师辅导、奖金期权、培训留学等企业福利。 在这个快速发展、有着良好发展潜力的企业,你将有更多的发展机会,晋升机会, 只要你敢挑战,聚光灯就属于你!
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