ROS 软件工程师 12-30k
深圳 5-10年 本科
五险一金 年终奖金
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职位介绍
完成基于ROS系统的移动机器人的软件系统架构设计; 在ROS系统中集成并调试机器人的传感器; 能搭建ROS系统的仿真环境,并能建模,仿真与分析数据; 在ROS系统中 开发状态机模型,集成视觉处理模块,用户交互模块; 搭建基于ROS的机器人结构与建模、控制、仿真、测试、分析的系统总体框架。职位要求: 本科及以上学历; 精通C++ 编程,熟悉使用Linux,具备5年以上C++ 实际开发经验; 有丰富的ROS机器人操作系统使用经验 熟悉ROS1、ROS2 系统架构. 熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术,如SLAM,传感器融合、定位,路径规划, 运动控制的优先; 有无人车、无人机或机器人相关项目经验优先; 有良好的学习能力和团队合作精神,能承受工作压力。

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