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- 职位介绍
- 工作职责: 1.基于Linux+RTOS+ARM/X86多核平台，结合工业机器人产品特性对机器人系统功能软件架构和组件进行研究，挖掘其中优化点并实施到产品； 2.研究分析并攻克具体技术问题，包括但不限于多总线（Modbus、EtherCAT、EtherNet/IP等）技术、多线程技术、数据一致性、数据库兼容性等疑难技术问题等； 3.根据行业趋势及产品功能需求，进行竞品调研、功能规格定义、系统方案设计、模块方案设计开发、单元测试； 4.负责系统相应模块或组件库的设计开发，完成跨模块的通信、交互及功能开发，包括但不限于机器人调度模块、机器人脚本语言解释器模块、通信中间件模块等； 5.参与市场问题的分析和处理，并针对问题从软件设计和业务功能的角度横向拉通后进行优化设计，以降低市场故障率为目标； 6.持续钻研和分享软件开发技术，将最佳工程实践应用至开发场景中进而提升开发效率和软件质量。 任职资格: 1.计算机相关或者自动化相关专业本科及以上学历，2～3年及以上项目开发经验，至少有一个以上中型规模项目开发经验； 2.有 ARM 嵌入式产品软件开发经验并熟悉 Linux 操作系统原理，熟悉嵌入式软件的特点，对其可靠性和稳定性有一定认识； 3.熟悉编译原理，有工业自动化领域相关现场总线技术，有工业自动化软件项目开发经验者优先； 4.熟悉软件开发流程，对软件工程有一定的认识，熟悉单元测试和代码静态检查工具使用； 5.C语言基础和数据结构基础扎实，编码规范意识强，对软件架构有一定认识，面对复杂多变的系统需有清晰的架构思维； 6.有工业机器人或者运动控制相关产品软件开发设计经验者优先，熟悉 CoDeSys 系统架构或者有相关工作经验者优先；
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