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- 职位介绍
- 职责描述: 1、对扫地机器人清扫覆盖算法的维护与优化 2、解决实际问题,对机器人运行的各种场景进行分析与逻辑设计 3、配合激光、视觉、红外等传感器,优化机器人的局部避障与导航算法 任职要求: 1.理解D*,A*,RRT等常用路径规划算法的原理、优缺点、典型应用场景 2.理解DWA、VHF等局部避障算法的原理,具有调参优化的经验 3.扎实的数学功底,熟悉滤波优化理论,自动化控制原理 4.熟悉常用的传感器模型(激光、红外、里程计等),分析传感器特性,建立运动学模型及状态方程 5.熟悉C/单片机/嵌入式系统,C++能力合格,有良好的编程规范 6.一定的数据分析处理能力,熟练使用python、matlab等脚本语言的至少一种 7.熟悉ROS(机器人操作系统)优先
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