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- 职位介绍
- 职责： - 负责自动驾驶卡车平台软件集成工作。 - 负责开发自动驾驶传感器和时钟同步相关软件驱动模块。 - 负责开发自动驾驶系统在线诊断功能及系统异常处理算法。 - 负责开发自动驾驶软件、固件自动升级OTA系统。 - 负责设计并开发自动驾驶软件集成全自动化测试平台。 - 撰写软件集成开发、设计文档 基本要求： - 本科及以上学历，计算机、电子电气工程、自动化或机械工程专业。 - 3年及以上机器人软件集成工作经验。 - 拥有2年及以上ROS， Apollo或其他机器人、自动驾驶平台开发经验。 - 熟练掌握C++或Python语言，能够独立使用这两种语言进行机器人软件的开发。 - 对于以下任意一方面有深入了解：自动驾驶相关传感器（摄像头， 激光雷达， GPS）或时钟同步方案（PPS， PTP或NTP） - 熟练掌握以下一种或者多种通信协议：TCP/IP, CAN, UART, SPI, I2C - 熟练使用Linux操作系统，掌握基本Linux的网络、硬件、系统相关的命令和工具。 - 拥有良好的团队合作能力和人际沟通能力 - 能够使用英语进行口语和书面交流 加分项： - 计算机、自动化、电子电器工程硕士或以上学历者优先。 - 5年及以上机器人或自动驾驶相关从业背景者优先 - 有嵌入式系统固件升级经验优先
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