浏览原职位详情
- 职位介绍
- 一、职责描述: 1. 负责工业机器人的运动学算法,正解、逆解,高阶轨迹规划; 2. 负责工业机器人力学分析、动力学算法的开发; 二、任职要求: 1. 自动控制、机电一体化、机械、力学等相关专业硕士以上学历,博士优先。研究方向为机器人或密切相关; 2. 具有较强的数学功底,熟悉空间几何、刚体运动学、拉格朗日动力学建模者优先; 3. 熟悉Gazebo、CoppeliaSim或Webots等建模仿真工具,熟练掌 握Matlab等数学建模验证软件者优先; 4. 具备离线仿真建模设计能力,用仿真模型代替机器人本体运行,评估运动学和动力学指标,动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等; 5. 具备一定的计算机编程能力(Python或C++语言),熟悉Linux+机器人ROS操作系统优先; 6. 熟悉电机控制、运动伺服或有数控机床控制相关经验优先;
猎聘温馨提示:
- 1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的,请立即举报
-
- a. 扣押您的身份证件或者其他证件;
- b. 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物( 如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等);
- c. 强迫您入股或者向您集资;
- d. 以招聘名义牟取不正当利益;
- e. 发布虚假招聘广告信息;
- f. 存在其他损害您的合法权益的行为。
- 2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的,请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况,同时注意自身资金安全,防范招聘欺诈。
- 了解更多安全防范知识>
猜你喜欢
田先生
招聘专员
杜先生
猎头顾问
解女士
猎头顾问
李先生
顾问
王女士
办公室主任
赵女士
招聘主管
张先生
人力资源伙伴
王先生
HRD
陈女士
猎头顾问
周先生
项目经理
季女士
综管部经理
迟女士
猎头助理
刘女士
人力资源伙伴(HRBP)
王女士
招聘主管
宋女士
技术研究院HRBP
李先生
高级猎头顾问
徐女士
实习顾问
尹女士
猎头顾问
1
2
3