机器人仿真工程师 20-40k
青岛 3-5年 硕士
绩效奖金 带薪年假 定期体检 弹性工作 节日礼物 免费班车 技能培训 五险一金 团队聚餐 优秀员工奖
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职位介绍
一、职责描述: 1. 负责工业机器人的运动学算法,正解、逆解,高阶轨迹规划; 2. 负责工业机器人力学分析、动力学算法的开发; 二、任职要求: 1. 自动控制、机电一体化、机械、力学等相关专业硕士以上学历,博士优先。研究方向为机器人或密切相关; 2. 具有较强的数学功底,熟悉空间几何、刚体运动学、拉格朗日动力学建模者优先; 3. 熟悉Gazebo、CoppeliaSim或Webots等建模仿真工具,熟练掌 握Matlab等数学建模验证软件者优先; 4. 具备离线仿真建模设计能力,用仿真模型代替机器人本体运行,评估运动学和动力学指标,动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等; 5. 具备一定的计算机编程能力(Python或C++语言),熟悉Linux+机器人ROS操作系统优先; 6. 熟悉电机控制、运动伺服或有数控机床控制相关经验优先;

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