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- 职位介绍
- 职责描述： 1.设计无人机导航系统，负责GNSS/INS组合导航算法研发； 2.在现在的软硬件框架基础上改进和优化导航算法； 3.配合项目需求，在仿真和飞行测试环境中调试，验证和完善导航算法； 4.评估不同传感器的性能和鲁棒性需求； 5.根据公司规范实时输出和更新设计和开发文档。 任职要求： 1.航空航天或者电子/计算机/数学等相关专业，硕士及以上学位，拥有5年以上相关行业经验； 2.熟练掌握GNSS/INS导航算法原理； 3.熟练掌握多种数据融合滤波器算法，如EKF/UKF，联邦滤波等； 4.具有在Matlab平台算法开发能力，具有嵌入式C代码实现能力，熟悉simulink； 5.熟悉多种传感器特性，包括气压计/磁力计/GPS/陀螺/加速度计等； 6. 有良好的团队合作能力，英文沟通能力。
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