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- 职位介绍
- 职责描述： 1. 负责电机驱动器软硬件设计； 2. 负责电机驱动/控制算法的具体设计和实现，代码编写和调试； 3. 上机调测，满足机器人实际复杂场景应用。 4. 负责相关技术文档的编写。 岗位要求： 1. 本科及以上学历，电力电子、自动化或相关专业； 2. 熟悉直流无刷伺服电机、步进电机、有刷电机原理及控制方法； 3. 精通PWM调制、PID控制算法、有感、无感FOC矢量控制算法，了解矢量控制等算法； 4. 熟悉常用驱动器MCU/DSP的软件开发，如STM32、NXP、microchip，TI、英飞凌（其中一种即可）等； 5. 具有较强的逻辑分析能力，责任心强，吃苦耐劳，善于沟通； 6. 有机器人/机电产品相关行业从业者优先；
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