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自动驾驶控制算法工程师 25-40k
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职位介绍
工作职责： 1、负责货车/重卡/矿卡控制算法的研发、调试、适配工作； 2、负责线控车辆底盘执行器的接口适配开发和调试工作； 3、与自动驾驶系统其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。 职位要求： 1、统招本科及以上学历，从事自动驾驶车辆控制算法开发3-5年经验； 2、控制工程，车辆工程，电子与计算机等相关专业； 3、精通车辆控制理论，掌握PID、MPC、模糊控制等控制方法 ； 4、具有基于Linux系统的应用开发经验，熟悉C++开发，代码风格良好； 5、熟悉Linux、ROS系统和常用的开发工具和环境； 6、具有实际车辆运动学及动力学模型建模经验，熟练车辆动力学基本原理； 7、具有良好的控制系统设计经验， 熟悉经典、现代控制理论以及控制基本原理； 8、具备重卡自动驾驶控制等实际项目经验、通过第三方测试机构测试经验者优先。
其他信息
语言要求：不限
行业要求：IT服务

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