【具身智能专家招聘】_猎头顾问招聘信息-猎聘

陈女士 20小时前在线

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职位介绍: 工作职责 1.大规模预训练模型的架构设计和量化推理加速研究，尤其针对其在机器人领域的应用潜力开展研究； 2. 大模型与多模态研究领域进行探索，主要从事跨模态场景分析研究，综合利用多传感信息和多元知识，深度理解和分析场景语义，支持重要人工智能应用； 3. 从事机器人（包括但不限于人形机器人、机械臂）相关任务，包括控制决策、导航规划等； 4. 研究深度强化学习算法，包括鲁棒强化学习、多智能体强化学习，离线强化学习和模仿学习等。任职资格 1. 人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等相关方向； 2. 对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神； 3. 有顶会论文/期刊发表者优先；熟悉并了解以下研究内容者优先： 3D仿真真值数据的自动生成开源多模态大模型：LLaVa、VideoLLaVa、LanguageBind等 Code-based 的开源大模型：Code LLaMa、CodeX、Code as policy等强化仿真环境：Isacgym、Maniskill等 LLM+Planner相关：Voxposer、LLM+P、SayCan, SayPlan等自动驾驶、无人车、机械臂、四足机器人相关控制规划导航 AIGC相关：Diffusion Model、VQVAE、CLIP等 RL相关基础知识理论：DQN、Q-learning、Agent、Q*等嵌入式软件开发相关