【adas定位融合算法开发招聘】_猎头顾问招聘信息-猎聘

石先生 6天前在线

猎头顾问 · 万宝盛华信息科技（上海）有限公司

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职位介绍: 关键任务  负责高速公路 L2 + 自动驾驶系统中地图与定位功能的设计与实现，包括但不限于：  全球导航卫星系统（GNSS）/ 惯性测量单元（IMU）/ 里程计（ODO）多传感器融合  基于地图的匹配和语义定位  负责与地图供应商进行需求对接，支持内部开发或第三方地图数据的集成以及接口适配。  与感知、规划和控制团队协作，定义接口，明确需求并支持系统集成。  参与算法测试、验证和性能调优。任职资格与技能  教育背景：要求具备汽车工程、电气工程、计算机工程或相关领域的硕士 / 学士学位。  工作经验：3 - 5 年专业工作经验，需有汽车行业或相关领域的车辆开发经验。  技能与知识：  深入理解多传感器融合定位算法，具备卡尔曼滤波器、粒子滤波器或类似方法的实际操作经验。  熟练掌握优化算法，具有实际工程应用经验。  熟悉常见的地图匹配算法。  熟悉主流的高清地图或轻量级高清地图格式。  有 L2 + 功能量产经验者优先。  充分了解 GNSS、IMU 和轮速编码器传感器特性及误差模型