【【低空出行】组合导航设计专家招聘】

陈女士 4天前在线

助理顾问 · 安徽猎必达企业管理咨询有限公司

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职位介绍: 【岗位职责】 1、负责飞行器组合导航系统的设计工作，包括功能设计，安全性设计，电磁抗干扰设计，系统架构开发等。 2、负责软件开发的需求定义，以及组合导航（GNSS/IMU松紧耦合等多传感器融合定位）算法的开发，测试和改进。 3、负责硬件开发需求定义，以及组合导航设备和相关传感器（如GNSS，IMU，摄像头、雷达等）的测试选型等工作。 4、负责输出组合导航系统技术规范。【岗位要求】 1.熟练掌握飞行器组合导航系统原理，具备融合算法及多场景定位经验； 2.熟练掌握飞行器组合系统功能设计，不限于熟悉GPS、IMU、罗盘、气压计、超声波雷达、毫米波高度表等关键零部件的应用和调试； 3.掌握组合导航系统开发专业知识，具有C++/MATLAB实现融合算法的能力，熟练掌握基于四元数的EKF、UKF和ESKF等卡尔曼滤波模型； 4.熟悉4754a、4761开发方法，熟悉适航审定中导航相关内容的开发认证流程优先；熟悉do-178C、do-254、Do-160g对系统开发的要求； 5.具备飞行器组合导航系统或其他导航系统的项目开发经验。