【智能集群算法工程师-任务规划招聘】

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职位介绍: 岗位职责： 1、负责多场景下的多车任务分配、多车全局路径规划，实现编队、分配等协同群体能力； 2、负责优化轨迹规划，与控制算法工程师一起提升无人车的运动控制性能； 3、负责实现基于去中心化的集群规划技术，可对接上层的集群任务，分解为单车的行驶任务； 4、追踪前沿的集群无人车的路径规划技术，并评估与选择最合适的方案，在无人车集群上实现； 5、负责无人车集群在工程落地与问题追踪；岗位要求： 1、计算机，电子工程，通信，自动化等相关专业的硕士（985/211）； 2、在无人车路领域从事路径规划有3年以上的研发经验优先； 3、掌握A*、Dijkstra、Lattice、Frenet-lattice、DP等常用规划算法，熟悉OSM地图知识； 4、掌握无人车规划相关的全栈技术，熟悉规划与定位、感知、控制的对接关系，能够迅速排查工程问题； 5、熟练掌握c++、python编程语言； 6、有良好的综合软技能，包含自驱力，敬业精神，良好的沟通表达能力，团队协作能力，敢于挑战和突破自我。