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感知定位地图规划算法（四足机器人) 40-70k·15薪

深圳-南山区 3-5年硕士

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王女士 6天前在线

猎头顾问 · 深圳博睿瀚达人才资讯有限公司

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职位介绍: 职位描述 1. 从事具身智能移动机器人领域相关算法研发，包括多种传感器（视觉、点云）动静态感知算法、动态目标跟踪算法、机器人控制算法、地图构建及导航定位算法、移动机器人避障及轨迹规划算法等； 2. 探索并推动前沿算法在移动机器人领域的商业产品技术落地。职位要求 1. 计算机科学、电子工程、机器人、自动化控制或相关领域硕士及以上学历； 2. 具有机器人感知/定位/导航/规划/控制等领域丰富的从业经验； 3. 至少深入了解以下一个领域并拥有相关经验： - 机器人行业常用的纯视觉/多模态检测、跟踪、Occupancy等感知技术方案； - 移动机器人室内外场景的建图定位导航技术方案； - 移动机器人避障及轨迹规划技术方案。 4. 扎实的算法研发与高效的工程实现能力，具备技术快速落地的能力； 5. 具有良好的团队合作能力和高效沟通能力。加分项： 1. 有四足机器人或其他移动机器人项目经验； 2. 在顶级会议（如ICRA、IROS、NeurIPS等）或刊物（如IJRR、TRO等）发表过论文； 3. 有机器人竞赛（如RoboCup、DARPA Robotics Challenge）经历； 4. 熟悉ROS2以及Linux开发环境。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：专业技术服务

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