【硬件开发高级、资深工程师（控制柜主控或伺服驱动方向）招聘】

张女士 5天前在线

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职位介绍: 岗位职责： 1：负责工业机器人驱控一体控制器的硬件竞品分析、各家技术方案研究； 2：制定具体硬件架构方案、主导详细方案设计与优化、主导元器件选择、原理图及PCB设计； 3：配合嵌入式软件工程师、FPGA工程师进行样机调试； 4：制定硬件测试方案、分析测试结果及问题整改； 5：负责机器人控制器产品的硬件可靠性设计、测试及认证； 6：配合进行研发转产，持续跟踪产品生命周期问题； 7：负责对产品技术资料及知识产权申请等各类技术文件的编写及归档。 8：配合制定机器人控制器产品开发规范、推动制定公司机器人控制器技术标准、对主流机器人控制器方案进行分析整理。岗位要求： 1：本科及以上学历，电子、电气、自动化、机电一体化等相关专业，5年以上工业机器人控制器或伺服驱动器硬件开发量产经验； 2：熟悉国内外主流工业机器人控制器系统硬件架构，具有驱控一体控制器开发经验为佳； 3：具备丰富的元器件知识，熟悉各类SoC、MPU，MCU，FPGA硬件设计，有Xilinx SoC、TI SoC以及国产芯片开发经验为佳； 4：熟悉工业机器人相关功能安全标准，具备丰富的功能安全硬件开发经验为佳； 5：熟练使用各类软件如Altium Designer、Cadence、Multisim、Eplan P8等，具备丰富的原理图和PCB设计经验，具有多层电路板设计经验； 6：熟悉各类高速接口电路设计（USB、HDMI、PCI、Ethernet、Switch等） 7：熟悉各类低速接口电路设计（PWM、RS232\485、SPI、I2C、EtherCat等） 8：熟悉电力电子功率拓扑、功率IGBT和MOSFET的驱动及保护电路、采样电路、高速总线、系统保护、系统网络划分等技术； 9：熟悉功率半导体产品技术、模拟电路设计技术、功率电子应用技术、热设计技术、EMC设计等； 10：熟悉机器人控制器、伺服驱动器产品的各项标准，具备工控行业硬件产品设计经验和第三方认证、整改测试经验； 11：熟练使用万用表、示波器、波形发生器、逻辑分析仪等硬件调试设备，熟练操作各类EMC相关设备以及型式试验设备； 12：具备良好的团队合作精神及快速学习能力和较强的沟通协调能力。