自动驾驶算法工程师
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广州-花都区
3-5年
统招本科
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· 山东鸿程未来人力资源管理有限公司
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- 职位介绍
- 一、岗位职责:
1. 高阶自动驾驶系统;
2. 定位算法:
2.1 高精地图评价选型,接口及EHR设计;
2.2 组合定位算法开发;
2.3 定位元件KPI设定,系统方案设计;
2.4 SLAM;
3. 感知算法:
3.1 图像、雷达、激光雷达数据处理;
3.2 多传感器融合;
3.3 目标追踪及管理;
3.4 目标行为及动作预测;
4. 规划算法:
4.1 行为决策;
4.2 动作规划;
4.3 驾驶风格学习;
5. 控制算法:
5.1 动力学模型搭建及标定;
5.2 上层控制器;
5.3 控制KPI设定,模型优化;
6. 基础算法:
6.1 机器学习算法应用;
6.2 自动驾驶大数据挖掘;
6.3 SOTA算法复现及二次开发。
二、任职要求:
1.精通人工智能相关技术,包括但不限于数据分析、模型训练、神经网络设计等。具备独立设计、制定AI解决方案与系统架构的能力;
2.精通Python、C++或其他编程语言,具有一定的编程能力;
3.熟练掌握一至多种主流深度学习框架,TensorFlow、PyTorch等;掌握机器学习、transformer等关联知识;
4.有研发或工程化落地大模型应用开发经验,熟悉大模型原理和优化方法,在语言模型、多模态模型上有项目使用经验,对意图识别、对话系统有开发经验者优先;
5.在大模型落地业务场景识别,模型微调,RAG,Agent构建等一个或者多个方向有实际经验,精通RAG、Agent等技术栈,熟练掌握开发框架langchain、llamaindex等;
7.计算机、自动化、电子信息,软件工程等相关专业;至少2年以上在深度学习,机器学习,大模型领域的工作经验,有智能座舱或汽车行业经验者优先;
8.本科及以上学历,获得CET-4证书。
- 其他信息
- 语言要求:不限
- 行业要求:整车制造
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