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机器人激光slam算法工程师 30-35k
济南 3-5年 硕士
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avator
田女士 2小时前在线
深圳公司负责人 · 深圳市顶才猎头有限公司
简历处理快 回复速度快
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职位介绍
岗位职责: (1)开发室内/外未知环境下,三维地图构建、路径规划、自动避障,自主导航、目标识别等算法; (2)针对四足机器人设计的控制策略; (3)配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。 职位要求: (1)统招本科及以上学历,2年以上同类型工作经验,如有研究成果或相关专业博士学历可降低工作经验要求; (2)有2年以上巡检行业、安防和管廊等项目应用落地经验者优先考虑; (3)熟悉二维或三维激光雷达的使用,掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法,精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法,以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种,熟悉ICP、NDT等点云匹配算法。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:通信设备

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