【人形机器人运动控制算法工程师招聘】

庄先生 20小时前在线

高级合伙人&创始人 · 上海稷鹏商务信息咨询有限公司

聊一聊

职位介绍: 岗位职责 1.负责基于强化学习算法的双足人形机器人运动控制算法的开发、调试和测试； 2.针对人形机器人移动与操作具身融合控制方向，部署强化学习算法进行大规模并行训练。 3.跟踪人形机器人运控领域研究进展，复现研究成果的算法框架。 4.构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 5.辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 6.机器人相关测试、生产用程序的编写。职位要求 1.计算机、自动化、机器人控制等相关领域专业的硕士及以上学位。 2.具备双足机器人运动控制算法部署经验，熟悉主流强化学习算法如PPO、SAC、DDPG等。 3.具有扎实的深度学习、强化学习、机器人运动学与动力学、自动控制原理等相关领域知识基础。 4.具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux/ROS操作系统，代码规范良好。 5.熟悉IsaacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等主流仿真环境或框架者优先。 6.在RSS、CoRL、ICRA、IROS机器人会议上或ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能会议发表过论文者优先。 7.熟悉C++，ROS，有真机系统上优化部署和开源项目贡献者可加分。