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全局规划算法工程师 30-55k·15薪

上海-浦东新区 3-5年硕士

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avator

耿女士 3天前在线

顾问 · 上海普芮克人力资源有限公司

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职位介绍: 【岗位职责】 1、负责基于高精地图进行全局路由规划和速度规划算法开发； 2、负责开放区域内多智能体协同轨迹规划算法开发； 3、基于对业务场景的深度理解，负责基于车辆运动学、动力学对全局轨迹进行优化，保证车辆自动驾驶轨迹的拟人化，以及车辆行驶过程中的安全性、稳定性及效率； 4、负责基于业务场景的算法的调研、开发及验证。【岗位要求】 1、统招硕士及以上，计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业，两年及以上车载导航、自动驾驶领域工作经验； 2、熟悉常用的轨迹规划算法，如：A*、Hybrid A*、RRT、多项式、样条曲线等； 3、熟悉Linux开发，较强的C++以及Python开发能力； 4、了解车辆运动学、动力学及相关模型； 5、Github相关项目有贡献者或者顶级学术论文发表者优先； 6、具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献并快速实现相关算法； 7、较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力，比较有责任心； 8、适应创业公司氛围，自我驱动，透明直接沟通，团结合作，高效快速地应对变化； 9、对新技术有持续的热情，对业务产品有前瞻性理解。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：计算机软件,人工智能

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