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软件架构师 25-45k·15薪

深圳-南山区 5-10年硕士

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avator

张女士 4天前在线

资深顾问 · 深圳市领汇信息咨询有限公司

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职位介绍: 工作职责： 1.主持机器人软件架构的规划设计和开发工作，包括子系统软件功能定义，软件框架设计，模块划分，性能评估等； 2.参与机器人样机/产品总体方案的设计和评估，编写和评审开发过程技术文档、用户手册等，协助解决系统集成和测试相关问题； 3.参与技术决策，进行技术风险评估，跟踪前沿技术，对相关领域内的技术发展保持敏感，为项目中技术选型、方案设计提供参考和支持； 4.主导基于ROS的机器人系统架构开发和导航、视觉、电控和语音等算法模块的集成； 5.负责进行传感器驱动模块开发，包括但不限于激光雷达、摄像头、IMU等；任职要求： 1.计算机科学、机器人、自化动或相关专业本科及以上学历，5年以上C++开发经验，3年以上软件架构师工作经验； 2.有良好的软件架构设计能力，良好的团队协作能力，较强的学习能力、逻辑思维能力和问题分析解决能力； 3.精通C++编程，熟悉现代C++标准，熟悉python，熟练掌握常用算法和数据结构，有良好的代码意识和编码规范； 4.熟悉ROS（机器人操作系统）； 5.对状态机, 行为树等有深刻理解; 6.熟悉Linux操作系统，具备基本的shell编程能力； 7.熟悉Linux ALSA音频设备程序开发和调试， 8.熟悉常用的导航、视觉、电控和语音等模块的工作原理及接口； 9.熟悉SLAM、视觉处理、控制算法等相关技术者优先； 10.有机器人、自动驾驶行业从业经验者优先；

其他信息: 语言要求：普通话 + 英语; 行业要求：智能硬件,电子/半导体/集成电路,汽车零部件及配件

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d. 以招聘名义牟取不正当利益；
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