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矿山卡车无人驾驶算法或软件工程师 20-35k

沈阳 3-5年本科

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avator

颜先生 1天前在线

猎头 · 江苏高凡企业管理集团有限公司

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职位介绍: 矿山卡车无人驾驶算法或软件工程师，有卡车无人驾驶3年以上研发经验，解决具体技术问题： 1. 解决感知问题 - 传感器感知：掌握多种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等）的数据感知技术，能够处理不同传感器的输入并生成高精度的环境感知结果。 2. 解决卡车控制与执行问题 - 运动控制：掌握PID控制、模糊控制、模型预测控制（MPC）等控制算法，能够实现车辆的精准控制。 - 底盘控制：熟悉车辆的动力学模型，能够对车辆的加速、刹车、转向等操作进行精确控制。 3. 技能 - 编程语言：熟练掌握C++编程语言，能够进行高效的算法实现和系统开发。 - 算法设计与优化：具备良好的算法设计能力，能够针对具体问题设计高效的解决方案，并进行性能优化。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：石化,环保,仪器仪表

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