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主管算法工程师（运控算法） 18-22k·16薪

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赵女士 54分钟前在线

猎头顾问 · 芜湖国中人力资源管理有限公司

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职位介绍: 岗位职责： 1.多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、基于动力学的时间轨迹规划，振动抑制等； 2.多轴机械臂的刚柔耦合动力学建模及算法开发和优化，包括刚柔耦合动力学建模、参数辨识、转矩前馈、碰撞检测、阻抗控制、导纳控制等； 3.能够使用C++代码进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档。任职资格： 1.统招硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、电气、物理、计算机等相关专业毕业； 2.具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识，熟悉控制理论； 3.精通C/C++，较强的编程能力； 4.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通； 5.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力，能够持续自我学习； 6.善于沟通，有良好的团队协作精神。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：工业自动化

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