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机器人强化学习工程师 20-40k
深圳 经验不限 硕士
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avator
吴女士 23小时前在线
猎头 · 睿思汇才(西安)企业管理咨询有限公司
简历处理快
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职位介绍
1、负责机器人强化学习sim2real部分工作,包括机器人硬件相关的电机建模、通讯及感知模块延时、噪声模拟等。 2、负责sim2real真机部署,以及相关自动化部署工具开发。 3、实现强化学习算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用。 职位要求 1、熟悉机器人,有机器人工作背景优先 2、掌握C++ 和 python 编程语言,了解ROS系统工作方式,了解PyTorch,TensorFlow等深度学习框架使用方式。 3、了解机器人仿真软件,如mojuco, gazebo, NVIDIA Isaac等. 4、了解机器sim2real 过程中的关键问题,如电机建模,通讯延时模拟,噪声,感知仿真等。 5、对机器人技术和AI强化学习有浓厚的兴趣和激情。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:智能硬件

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