算法工程师
30-50k·14薪
嘉兴
5-10年
统招本科
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顾问(C)
· 西安贤达方略人力资源服务有限公司
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- 职位介绍
- 优势: 公司业务规模:48亿
主要是做智能割草机,现在的新项目是:新一代的智能割草机和自动驾驶农机。整个团队35人左右,包括算法、软硬件、云端等。
1、盈利状态,现金流非常不错,公司业务还在快速发展;
2、目前有一代的智能产品,新招是为了提高性能,做二代开发;也接受从0-1开发调整候选人;
3、公司在不断完善制度,往更规范化发展;
4、有筹备上市计划 ;
5、地址:亚特(嘉兴南湖区亚特文龙路)
亚特电器创立多个自有品牌,产品覆盖全球主要市场。多品牌齐头并进为各级消费者打造适用于其工作需求的优质产品。
福利:
;②五险一金(按低缴纳);③8点30-17点30,无强制加班的,周末加班有调休;④双人间住宿50元平摊水电(工程师或者主办工程师可以入住),单人间(公司和个人承担);⑤有食堂,员工需自主充值,2混一素6.8元,有餐补。
自动驾驶决策算法工程师
1.负责APA/AVP决策规划算法的开发和维护。能够根据场景需求,进行方案设计,开发,与验证。
2.与定位、感知、控制等上下游模块进行实车的联合调试,保证功能模块在实车场景下的性能表现;
3.负责分析并快速定位项目开发和量产阶段出现的问题,提出解决方案,从而推进项目顺利量产;
4.负责相关算法的前沿技术调研,技术分享与实现验证
5.编写并整理开发文档。
1.本科以上,要求3年以上工作经验;
2.熟悉常见路径规划算法如Hybrid A*,数值优化,图搜索,曲线拟合等;
3.熟悉常见的决策模型,如决策树,MDP等
4.熟悉车辆运动学/动力学模型,具备实车调试经验;
5.熟练掌握C/C++,有linux/git/shell等相关工程基础,具备良好的编程习惯;
6.能够阅读英文文献;
7.具备行车或泊车决策规划算法量产项目经验者,或者熟悉Apollo开源代码的优先。
VSLAM算法工程师
1、视觉相关算法的研究及实现,包括但不限于VSLAM,VO,VIO等;
2、视觉相关算法在机器人产品上的应用,包括基于摄像头、IMU等多信息融合、标定以及6DOF姿态估计;
3、负责室内外3D地图构建、局部高精建图、动态避障等算法的设计和实现;
1、熟练掌握C++及Linux系统,五年及以上C++编程经历,熟练使用ROS、opencv等常见库;
2、掌握SLAM领域常见数学知识,掌握李群李代数,熟悉图优化或卡尔曼滤波。
3、熟悉以下三种SLAM框架中的一种:视觉框架(例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等)、激光视觉融合框架(例如LVI-SAM、LIVO等)优先;
4、有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历;
5、独立工作能力强,有团队协作精神。
自动驾驶决策算法工程师
1.负责APA/AVP决策规划算法的开发和维护。能够根据场景需求,进行方案设计,开发,与验证。
2.与定位、感知、控制等上下游模块进行实车的联合调试,保证功能模块在实车场景下的性能表现;
3.负责分析并快速定位项目开发和量产阶段出现的问题,提出解决方案,从而推进项目顺利量产;
4.负责相关算法的前沿技术调研,技术分享与实现验证
5.编写并整理开发文档。
任职要求:
1.本科以上,要求3年以上工作经验;
2.熟悉常见路径规划算法如Hybrid A*,数值优化,图搜索,曲线拟合等;
3.熟悉常见的决策模型,如决策树,MDP等
4.熟悉车辆运动学/动力学模型,具备实车调试经验;
5.熟练掌握C/C++,有linux/git/shell等相关工程基础,具备良好的编程习惯;
6.能够阅读英文文献;
7.具备行车或泊车决策规划算法量产项目经验者,或者熟悉Apollo开源代码的优先。
定位算法工程师
1.视觉、激光雷达、IMU、GNSS等多传感器融合算法开发
2.多传感器标定算法研发
3.语义高精地图的构建相关算法研发
4.激光点云SLAM研发
5.负责路测问题的分析和修复。
任职要求:
1.本科以上学历,3年以上工作经验;
2.掌握多传感器融合算法,熟悉定位常用的优化算法(LOAM系,cartographer,g2o,AMCL,ICP等)
3.有使用基于激光雷达的SLAM经验,有视觉SLAM经验;
4.掌握C/C++,熟悉Python,熟悉在linux系统下开发
5.具有良好的沟通能力和团队协作能力,系统化解决问题的思路和能力。
自动驾驶算法开发与部署工程师
1.负责深度学习模型的转换与工程部署;
2.设计开发基于BEV的三维占用模型,用于一般目标检测、环境感知等,以支持农业场景。
3.运用占用网络算法实现摄像头、雷达和激光雷达感知数据生成的3D占用网格图;
4.设计占用模型,支持不同距离的多分辨率三维网格图
5.模型训练、优化和性能改进工作
6.支持嵌入式软件工程师在不同SoC中进行算法部署和优化
7.与规划工程师合作,提高3D环境检测性能
8.与其他内部团队合作,不断改进和完善自动驾驶系统
任职要求:
1.本科以上,5年以上工作经验;
2. 熟悉自动驾驶相关的前沿网络模型结构,如端到端模型、BEV transformer等;
3. 熟悉模型转换部署流程, 熟悉onnx的导出以及onnx模型的node的处理,如裁剪,合并,新节点的开发;
4. 至少熟悉黑芝麻、英伟达、地平线其中一个平台的模型部署流程;
5. 熟悉tensorrt及CUDA,具备trt plugin开发,cuda核函数开发能力;
6. 熟悉模型量化,如int8量化,剪枝,蒸馏;具备掉点分析能力;
7. 具备GPU性能分析能力,熟练掌握相关工具的使用,如Nsight System/Compute等;
8. 良好的C++、python程序设计能力。
- 其他信息
- 语言要求:不限
- 行业要求:机械/设备
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