算法工程师(机器人、调度、导航、智能感知、路径规划、运动控制多方向) 15-30k
沈阳 5-10年 统招本科
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刘女士 1小时前在线
招聘经理 · 汇智优才(沈阳)人力资源服务有限公司
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职位介绍
  • SLAM算法
  • SA算法
  • 算法开发
  • 算法设计
1. 负责激光SLAM算法的研发、验证及调试; 2. 负责激光SLAM算法的移植、优化等相关工作; 3. 参与基于实际场景下的SLAM算法方案设计与实施; 4. 研究GPS/IMU与激光,视觉等多传感器融合算法与高精地图建立; 5.持续跟踪国内外相关领域进展,根据公司产品需要不断进行创新及性能提升。 任职要求: 1. 学历专业:硕士及以上学历,计算机科学、软件工程、控制技术等相关专业。 2. 工作经验:有激光SLAM相关开发经验者优先。 3. 知识技能: (1)熟悉激光SLAM算法原理,至少精通一种主流的SLAM开源系统,并对至少其中一个框架有过修改的经验,如Cartographer、LOAM等; (2)熟悉常见开源工具库,例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等; (3)熟悉Linux开发及调试环境,熟练掌握C++语言和算法开发; (4)熟悉ROS、Apollo和Autoware等系统; (5)有一定的英文文献资料阅读分析能力。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:工业自动化,机械/设备

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