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算法工程师(感知融合)-国际市场 25-45k·14薪
上海 5-10年 统招本科
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avator
朱女士 48分钟前在线
业务合伙人 · 上海青涯科技有限公司
简历处理快
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职位介绍
北京和上海可选,英语可沟通,能接受经常出差 出差多的城市:厦门、香港和日本 1.负责自动驾驶系统中动态障碍物的感知融合与跟踪。 2.负责Camera、LiDAR等多传感器融合算法开发,量化评测各传感器性能指标。 3.配合上下游完成模块部署与验证。 4.负责HD地图数据与感知数据(车道线,障碍物,SR,地面元素等)的融合算法开发与优化; 5.开发多帧数据跟踪,插帧处理,多项式拟合算法,提升数据稳定性和渲染效果 6.优化地图数据的存储/查询和传输效率,支持实时渲染和决策 1.计算机科学、模式识别、数学、机器人、电子工程或相关领域的及以本科上学历。 2.熟知KF/EKF、粒子滤波等滤波算法,熟知匈牙利匹配等目标关联前沿算法, 3.有实际Camera/Lidar 感知目标融合跟踪项目经验者优先 4.熟悉地图数据格式和感知数据处理 5.了解自动驾驶领域感知数据(SR数据)及多源数据融合方法; 6.有良好的沟通能力和团队合作精神,能够快速响应和解决问题; 7.有车载人机共驾或自动驾驶相关项目经验者优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:汽车零部件及配件

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