央企-嵌入式开发工程师（急缺）（数字技术与智能建造研究中心（智能）） 18-25k
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马先生 1小时前在线
高级顾问 · 广州捷仕达企业管理咨询有限公司
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职位介绍
  • 移动开发
  • 架构设计
任职资格： 1.电子、电气、通信、机电一体化等相关专业，硕士及以上学历； 2.五年及以上电子、电气设备研发相关工作经验，有机器人关节驱动开发经验者优先考虑； 3. 精通ROS系统及原理，对嵌入式软件有较深理解； 4.熟悉STM32单片机开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN、EtherCAT等总线程序开发； 5.能看懂电路图、会使用相关仪器仪表进行不良分析； 6.熟练C语言.C++进行嵌入式编程.熟悉常见ROS，有机器人关节伺服控制器设计经验者优先； 工作经历要求： 具备相关专业硕士及以上专业背景，具有3年以上建筑机器人工作经历。 岗位职责： 1. 负责整机通信系统搭建，定义上层运算，控制器，驱动器，传感器等通信的整体架构； 2. 负责协调部署通信软件，适配各硬件平台的通信需求（多节点，多协议（RS485，CAN，EtherCAT）； 3. 负责通信相关的硬件选型，使用与部署； 4. 负责多传感器信号通信与同步； 5. 负责机器人产品方案设计及软件系统规划，进行技术可行性分析，输出解决方案； 6. 负责软件架构设计，制定和完善产品软件开发技术路线、开发流程体系、设计验证计划； 7. 负责机器人产品的嵌入式软件编写，核心模块的设计，算法的实现，调试、优化； 8. 能独立解决研制项目中出现的技术问题，按公司产品需求推进工作进度，完成本职工作； 9. 指导或配合现场工程师进行产品测试及异常处理等工作； 10. 具备较强的责任感，善于与人沟通和合作，较好的学习能力和动手能力，对机器人感兴趣，愿意参与高难度开发项目。
其他信息
语言要求：不限
行业要求：工程施工

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